Ringkasan singkat dari Prinsip Ibadah yang Mengatur adalah sebagai berikut: Apa yang dilarang oleh Kitab Suci. Kebanyakan gereja (gereja Roma, gereja Ortodoks, gereja Anglikan, Lutheran, Baptis, Metodis, Pentakosta, Injili, dan sebagian besar gereja Reformed dan Presbiterian) beroperasi dengan prinsip yang sama sekali berbeda dari yang baru saja disebutkan. Prinsip yang mereka jalankan adalah: Apa yang tidak dilarang oleh Kitab Suci, diizinkan. Karena Kristus dalam Perjanjian Baru tidak secara tegas melarang drama, tarian, lilin, dupa, alat musik, himne yang tidak diilhami, membuat salib, spanduk, salib, gambar, dll. di dalam rumah Allah, sebagian besar gereja saat ini mengizinkannya (untuk derajat yang lebih rendah atau lebih besar) dan banyak lagi praktik ke dalam layanan ibadah mereka. Namun, Prinsip Regulatif Ibadah akan mencegah semua praktik di atas menjadi penyembahan kepada Tuhan karena semuanya tanpa izin Kristus, perantara Perjanjian Baru.
Dengan kata lain, setiap praktik atau simbol keagamaan dalam penyembahan umat Tuhan harus mendapat perintah ilahi dari Firman Tuhan baik dengan
(1) perintah; atau oleh
(2) contoh resmi dari para rasul; atau oleh
(3) kesimpulan yang baik dan perlu. Mari kita surat Yasin pertimbangkan secara singkat bagaimana ketiga sarana untuk menegakkan perintah ilahi ini bekerja dalam Kitab Suci.
(1) Surat perintah Ilahi yang ditetapkan dengan perintah sudah cukup jelas. Ketika rasul yang diilhami memerintahkan Timotius: “Beritakanlah Firman” (2 Tim. 4:2), kita dengan tepat menyimpulkan bahwa berkhotbah dari Kitab Suci setiap Hari Tuhan adalah elemen ibadah yang diperintahkan. Sekali lagi ketika Tuhan memerintahkan: “Lakukanlah ini sesering kamu meminumnya, sebagai peringatan akan Aku” (1 Kor. 11:25), kita memiliki resep tegas dari Kristus untuk merayakan Perjamuan Tuhan sebagai elemen yang diperlukan dari penyembahan.
(2) Perintah ilahi yang ditetapkan oleh teladan resmi para rasul juga menuntut ketaatan kita dalam hal-hal yang berkaitan dengan ibadah. Misalnya, tidak ada perintah eksplisit bagi orang-orang percaya Perjanjian Baru untuk berkumpul menyembah Tuhan pada hari pertama minggu itu. Namun, ketika kita menyelidiki Kitab Suci, Allah menjelaskan kepada kita dengan contoh yang sah bahwa sejak Kristus dibangkitkan pada hari pertama minggu itu (“Sekarang, ketika Dia bangkit pagi-pagi pada hari pertama minggu itu …” Mrk.16 :9), dan sejak Kristus bertemu dengan para rasul-Nya pada hari pertama minggu itu (Yoh. 20:19), dan sejak Roh Kudus dicurahkan ke atas gereja pada hari pertama minggu itu ketika mereka berkumpul untuk beribadah (Kisah Para Rasul 2:1, lih. Im 23:15-16), dan karena itu adalah praktek gereja-gereja kerasulan untuk bertemu untuk beribadah pada hari pertama minggu itu (“Sekarang pada hari pertama minggu itu ketika para murid berkumpul untuk memecahkan roti…” Kisah Para Rasul 20:7), dan karena merupakan kebiasaan gereja-gereja para rasul untuk mengumpulkan persembahan mereka bagi orang miskin dan yang membutuhkan pada hari pertama minggu itu (“pada hari pertama minggu itu mari masing-masing dari kamu mengesampingkan sesuatu…” 1 Kor. 16:2), kami menyimpulkan bahwa Firman Tuhan membutuhkan penyembahan bagi semua orang percaya Perjanjian Baru pada hari Sabat hari pertama daripada pada hari Sabat hari ketujuh. Jika, misalnya, kita harus menemukan dalam Perjanjian Baru contoh yang disetujui dari para rasul yang membakar dupa dalam penyembahan kepada Tuhan, itu akan menjadi jaminan yang cukup untuk menuntut pembakaran dupa dalam penyembahan pada Hari Tuhan. Teladan resmi dari para rasul sama mengikatnya secara moral seperti perintah tegas dari bibir Kristus.